お掃除ロボットとは、

”自動的に動いて掃除をするロボット”

のことをいいます。

形状は円型のものがほとんどで、

家庭用は本体内に充電池(バッテリー)を内蔵しており

動作中はコードレスで掃除します。

中程度以上のものは、

超音波や赤外線などを用いたセンサーやカメラによって

障害物との距離を測り接触する前に

減速したり、接触を回避するものがあります。

さらに、天井の幾何的パターンをカメラで認識することで

部屋の床面の地図を作製し、自機の部屋内での位置もAIで認識し、

同一場所の重複清掃をなるべく避け

掃除時間を短縮させる高性能・高価格な機種もあります。

お掃除ロボットを動かすとき、

ダイニングテーブルの椅子を上げたり、

部屋に障害物が無いよう、ゴミ箱等を片づけたりします。

お掃除をしてもらう前の、ちょっとした作業が、

実はお部屋を綺麗に保つ行動かもしれません。

お掃除ロボットとの共同生活も良いかもしれませんね。